Créée en décembre 1985 à l'initiative des élus du SETU (Syndicat Ebroïcien des Transports Urbains), Transurbain a été mandaté au 1er Janvier 1986 pour gérer le réseau de transport public de l'agglomération d'Evreux assurant le transport par bus, sur les communes d'Arnières sur Iton, Evreux, Gravigny, Saint Sébastien de Morsent ; à partir de 1991 et 1992, les communes de Guichainville et d'Angerville la Campagne, puis en 2000, la commune de Normanville ont rejoint le syndicat.
En 2001, la Communauté d'Agglomération s'est substituée au SETU.
Trans Urbain s'est voulu dès le départ un réseau moderne, tant du point de vue de l'innovation technologique que de la structuration du réseau, de l'aménagement des conditions de circulation, de la communication , de la sécurité et de la qualité.
Dès les années 90, le réseau s'est doté d'un S.A.E (Système d'Aide à l'Exploitation) qui a obtenu le prix de l'innovation et de caméras dans tous les bus qui ont reçu le SEM d'or de la fédération des SEM.
Des bornes d'information voyageurs ont été installées à Evreux et dans toutes les villes desservies.
Un service taxibus, a été créé en 2001, en complément du service bus dans 31 communes de l'agglomération pour développer la qualité du lien social au sein de celle-ci.
Deux acteurs complémentaires : la Communauté d'Agglomération d'Evreux (ex SETU) et Trans Urbain.
La Communauté d'Agglomération d'Evreux organise les transports publics urbains sur son territoire.
Elle définit le volume de services, vote les tarifs, réalise les investissements.
Elle confie la réalisation de ces services à Trans Urbain dans le cadre d'une délégation de service public.
Trans Urbain propose et met en œuvre l'offre de transport, prépare et exécute les budgets et réalise la promotion du service. Trans Urbain rend compte à la Communauté d'Agglomération d'Evreux de sa gestion.
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